Никак не могу разобраться с налогами для фриланса!

Ребята, у меня проблема. Я фрилансер, получаю деньги непостоянно, и вот налоги меня просто замучили. Сначала думал, что смогу сам разобраться, но нифига не выходит. У меня нет нормального финансового планирования, а бюджетирование — это вообще темный лес. И, кажется, я рискую потерять какие-то деньги на штрафах, а это совсем не то, что мне надо. А, ну еще и про инвестиции не уверен, что правильно делаю. Что делать? Как вы справляетесь?